Haydovchisiz elektr lokomotiv tizimi

Qisqa Tasvir:

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Uchuvchisiz yuk tashish tizimi uchun yechim

Hozirgi vaqtda mahalliy er osti temir yo'l transporti saytida pochta xodimlari tomonidan boshqariladi va boshqariladi.Har bir poyezdga mashinist va kon ishchisi kerak bo‘lib, ularning o‘zaro hamkorligi orqali joyni aniqlash, yuklash, haydash va chizish jarayonlarini yakunlash mumkin.Bunday vaziyatda past yuklash samaradorligi, g'ayritabiiy yuklash va katta potentsial xavfsizlik xavfi kabi muammolarni keltirib chiqarish oson.Er osti temir yo'l transportini boshqarish tizimi birinchi marta 1970-yillarda chet elda paydo bo'lgan.Shvetsiyadagi Kiruna er osti temir koni birinchi bo'lib simsiz masofadan boshqarish poezdlari va simsiz aloqa texnologiyasini ishlab chiqdi va er osti poezdlarini simsiz masofadan boshqarishni muvaffaqiyatli amalga oshirdi.Uch yillik mustaqil tadqiqot va ishlanmalar va dala tajribalari davomida Beijing Soly Technology Co., Ltd nihoyat 2013-yil 7-noyabrda Shougang Mining kompaniyasining Xingshan temir konida avtomatik poyezdlar harakatlanish tizimini ishga tushirdi.Hozirgacha u barqaror ishlamoqda.Tizim ishchilarning er osti o'rniga er usti boshqaruv markazida ishlashini muvaffaqiyatli amalga oshirdi va er osti temir yo'l transporti tizimining avtomatik ishlashini amalga oshirdi va quyidagi yutuqlarga erishdi:

Er osti temir yo'l transporti tizimining avtomatik ishlashi amalga oshirildi;

2013 yilda Xingshan temir konida 180 m balandlikda masofaviy elektr poezdlarini boshqarish tizimini amalga oshirdi va metallurgiya konchilik fan va texnologiya mukofotining birinchi mukofotiga sazovor bo'ldi;

2014 yilda patent olish uchun ariza topshirgan va olingan;

2014 yil may oyida loyiha Xavfsizlikni boshqarish va nazorat qilish davlat boshqarmasining Xavfsizlik texnologiyasining "to'rtta partiyasi" ni ko'rgazmali muhandislik qabul qilishning birinchi partiyasidan o'tdi.

Yechim

Beijing Soly Technology Co., Ltd tomonidan ishlab chiqilgan er osti temir yo'l transporti tizimining avtomatik ishlashi uchun patent talab qilingan va olingan va tegishli milliy bo'limlar tomonidan mos ravishda tan olingan, bu ushbu tizim aloqa tizimlarini muvaffaqiyatli birlashtirganligini isbotlash uchun etarli. , avtomatlashtirish tizimlari, tarmoq tizimlari, mexanik tizimlar, elektr tizimi, masofadan boshqarish tizimi va signal tizimi.Poyezdni ishlatish buyrug'i optimal haydash marshruti va xarajatlarni hisobga olish usuli bilan amalga oshiriladi, bu temir yo'l liniyasidan foydalanish tezligini, quvvatini va xavfsizligini sezilarli darajada yaxshilaydi.Poyezdning aniq joylashishiga odometrlar, joylashishni aniqlash tuzatgichlari va spidometrlar orqali erishiladi.Poezdlarni boshqarish tizimi (SLJC) va simsiz aloqa tizimiga asoslangan signal markazlashtirilgan yopiq tizim er osti temir yo'l transportining to'liq avtomatik ishlashini amalga oshiradi.Kondagi asl transport tizimi bilan integratsiyalashgan tizim kengayish qobiliyatiga ega bo'lib, turli mijozlarning ehtiyojlarini qondiradi va temir yo'l transporti bilan er osti konlari uchun mos keladi.

Tizim tarkibi

Tizim poezdlarni jo'natish va rudani proporsiyalash birligidan (raqamli ruda taqsimlash tizimi, poezdlarni jo'natish tizimi), poezd birligidan (er osti poezd transporti tizimi, poezdlarni avtomatik himoya qilish tizimi), ekspluatatsiya blokidan (er osti signali markazlashtirilgan yopiq tizim, operatsion konsol tizimi, simsiz aloqa) iborat. tizimi), rudani yuklash bloki (masofali truba yuklash tizimi, masofadan olukli yuklashning video kuzatuv tizimi) va tushirish bloki (avtomatik yer osti tushirish stantsiyasi tizimi va avtomatik tozalash tizimi).

1-rasm Tizim tarkibi diagrammasi

Poyezdlarni jo‘natish va rudani nisbatlash bo‘limi

Asosiy chovgumga asoslangan rudani optimal nisbatlash rejasini tuzing.Yuk tushirish stantsiyasidan barqaror ishlab chiqarish darajasi printsipiga rioya qilgan holda, ma'dan zahiralari va kon hududida har bir chovgumning geologik darajasiga ko'ra, tizim raqamli ravishda poezdlarni jo'natadi va rudalarni aralashtiradi;optimal rudani nisbatlash rejasiga muvofiq, tizim ishlab chiqarish rejasini to'g'ridan-to'g'ri tartibga soladi, rudani chizish ketma-ketligini va har bir truba miqdorini belgilaydi, shuningdek, poezdlarning ishlash oralig'i va marshrutini belgilaydi.

1-daraja: To'xtash joyida rudani nisbatlash, ya'ni rudalarni qazib oluvchi qirg'ichlardan boshlab, so'ngra rudalarni oluklarga to'kish jarayoni.

2-daraja: Asosiy chovgum proporsiyasi, ya’ni har bir trubadan rudalarni yuklaydigan poyezdlardan rudani proporsiyalash jarayoni va undan keyin rudalarni asosiy trubaga tushirish.

2-darajali rudani nisbatlash rejasi bo'yicha tayyorlangan ishlab chiqarish rejasiga muvofiq, signal markazlashtirilgan yopiq tizim poezdlarning ishlash oralig'ini va yuklash nuqtalarini boshqaradi.Masofadan boshqariladigan poezdlar asosiy transport darajasida ishlab chiqarish vazifalarini haydash marshruti va signal markazlashtirilgan yopiq tizim tomonidan berilgan ko'rsatmalarga muvofiq bajaradi.

Shakl 2. Poezdlarni jo'natish va rudani nisbatlash tizimining ramka diagrammasi

Poyezd birligi

Poyezd birligi er osti poyezdlarini tashish tizimini va poezdlarni avtomatik himoya qilish tizimini o'z ichiga oladi.Poezdga simsiz va simli tarmoqlar orqali boshqaruv xonasidagi konsol boshqaruv tizimi bilan bog'lanishi va konsol boshqaruv tizimidan turli ko'rsatmalarni qabul qilishi va poezdning ishlash ma'lumotlarini konsol boshqaruviga yuborishi mumkin bo'lgan avtomatik sanoat boshqaruv tizimini o'rnating. tizimi.Elektr poyezdining old tomoniga simsiz tarmoq orqali yerdagi boshqaruv xonasi bilan aloqa o‘rnatuvchi tarmoq kamerasi o‘rnatilgan bo‘lib, temir yo‘l sharoitlarini masofadan turib video monitoringini amalga oshirish imkonini beradi.

3-rasm Poyezd birligining rasmi

4-rasm Elektr poezdi simsiz video

Operatsion birligi

Signal markazlashtirilgan yopiq tizim, poezdlarni boshqarish tizimi, aniq pozitsiyani aniqlash tizimi, simsiz aloqa uzatish tizimi, video tizim va yerdagi konsol tizimini integratsiyalash orqali tizim erdagi masofadan boshqarish orqali er osti elektr poyezdining ishlashini amalga oshiradi.

Yerdan masofadan boshqarish pultining ishlashi:boshqaruv xonasida poezd operatori rudani yuklash uchun ariza beradi, dispetcher ishlab chiqarish topshirig'iga muvofiq rudani yuklash bo'yicha ko'rsatmalar yuboradi va signal markazlashtirilgan yopiq tizim yo'riqnomani olgandan so'ng svetoforni chiziq shartlariga muvofiq avtomatik ravishda o'zgartiradi va poezdni boshqaradi. yuklash uchun belgilangan trubaga.Poezd operatori tutqich orqali belgilangan joyga yugurish uchun poezdni masofadan boshqaradi.Tizim doimiy tezlikda kruiz funktsiyasiga ega va operator operatorning ish yukini kamaytirish uchun turli vaqt oralig'ida turli tezlikni o'rnatishi mumkin.Maqsadli chovgumga etib borgandan so'ng, operator masofadan ruda chizishni amalga oshiradi va poezdni to'g'ri holatga o'tkazadi, yuklangan ruda miqdori jarayon talablariga javob berishini ta'minlaydi;rudani yuklashni tugatgandan so'ng, tushirish uchun ariza bering va arizani qabul qilgandan so'ng, signal markazlashtirilgan yopiq tizim avtomatik ravishda temir yo'llarni hukm qiladi va poezdni rudalarni tushirish uchun tushirish stantsiyasiga buyuradi, so'ngra yuklash va tushirish tsiklini yakunlaydi.

To'liq avtomatik ishlash:Raqamli rudani nisbatlash va tarqatish tizimidagi buyruq ma'lumotlariga ko'ra, signal markazlashtirilgan yopiq tizim avtomatik ravishda javob beradi, buyruqlar beradi va signal chiroqlarini boshqaradi va mashinalarni tushirish stantsiyasidan yuklash nuqtasiga va yuklash nuqtasidan yuklash nuqtasiga yugurish yo'nalishini tashkil qiladi. tushirish stantsiyasi.Poyezd rudani nisbatlash va poezdlarni jo‘natish tizimi va signal markazlashtirilgan yopiq tizimning keng qamrovli ma’lumotlari va buyruqlariga muvofiq to‘liq avtomatik ravishda ishlaydi.Yugurishda, poyezdning aniq joylashuvi tizimiga asoslanib, poezdning o'ziga xos pozitsiyasi aniqlanadi va pantograf poezdning o'ziga xos holatiga qarab avtomatik ravishda ko'tariladi va tushiriladi va poezd avtomatik ravishda turli vaqt oralig'ida belgilangan tezlikda ishlaydi.

Signal markazlashtirilgan yopiq tizim

6-rasm Operator poyezdni boshqarmoqda

7-rasm Masofadan boshqarish pultining asosiy rasmi

Yuklash birligi

Video tasvirlar orqali operator yerni boshqarish xonasida masofadan ruda yuklashni amalga oshirish uchun rudani yuklashni boshqarish tizimini boshqaradi.

8-rasm Oziqlantiruvchilarni tanlash rasmi

9-rasm Yuklash birligi

Poyezd yuklash trubasiga yetib kelganida, operator boshqariladigan truba va yerni boshqarish tizimi o‘rtasidagi aloqani bog‘lash uchun yuqori darajadagi kompyuter displeyi orqali kerakli trubani tanlaydi va tasdiqlaydi va tanlangan trubani boshqarish uchun buyruqlar beradi.Har bir oziqlantiruvchining video kuzatuv ekranini almashtirish orqali tebranish oziqlantiruvchi va poezd masofaviy yuklash jarayonini yakunlash uchun birlashtirilgan va muvofiqlashtirilgan tarzda ishlaydi.

Yuk tushirish birligi

Avtomatik tushirish va tozalash tizimi orqali poezdlar avtomatik tushirish operatsiyasini yakunlaydi.Poezd yuk tushirish stansiyasiga kirganda, avtomatik ishlashni boshqarish tizimi poezdning avtomatik tushirish jarayonini yakunlash uchun egri relsli tushirish moslamasidan doimiy tezlikda o'tishini ta'minlash uchun poezd tezligini boshqaradi.Yukni tushirishda tozalash jarayoni ham avtomatik ravishda tugaydi.